从理解到行动

连接世界表征模型、智能体、机器人本体与数据飞轮的全栈具身智能系统

语言指令

“取下并打开纸袋，将篮子里的物品装入袋中，最后把纸袋放到右侧”

环境视角

左腕视角

右腕视角

Noisy Action

双臂动作序列

左臂

右臂

统一智能持续进化

DELE-w0.5 将感知、理解与行动连接为一个连续过程，让机器人面对新的本体与环境时，依然能够形成一致的判断与行动

同一模型能够在新的任务、环境与机器人形态之间复用理解与决策能力