深度跃迁研发 DELE 世界表征模型，为异构机器人构建可泛化的感知、推理与决策能力
DELE 从当前视觉与语言中形成可行动的世界表征，理解任务、变化与动作之间的关系
训练时，DELE 联合学习动作与未来变化的关系；推理时，仅从语言指令和当前视觉直接生成动作
“取下并打开纸袋，将篮子里的物品装入袋中，最后把纸袋放到右侧”
理解持续修正行动，行动让世界向目标演化
