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数采设备与机器人本体

机械结构工程师

负责数采设备及机器人本体部署的机械设计与工程化,重点推进精密夹持机构、传动系统和整机集成。

深圳全职机器人硬件
投递简历

岗位职责

  1. 01完成机械结构设计、仿真优化与原型开发,负责夹持机构动力传动系统的选型、匹配和集成
  2. 02独立完成非标零部件的材料、工艺与表面处理方案,输出规范的工程图纸和技术文档
  3. 03主导夹持机构与机械臂的集成调试,解决传动效率、精度、刚度和热管理问题
  4. 04协同硬件与软件团队完成整机集成,推进跨领域问题闭环
  5. 05制定载荷、寿命与可靠性验证计划,通过失效分析持续改进设计
  6. 06负责设计评审、样机测试与生产转化,对进度、质量和工程风险负责

任职要求

  • 机械设计、机电一体化、材料成型等相关专业,本科及以上学历
  • 熟悉金属、工程塑料与复合材料的力学特性,以及热处理和表面处理对部件性能的影响
  • 掌握 CNC、车铣磨、钣金、模具、3D 打印与激光加工等工艺
  • 熟悉无刷电机选型、机械传动、公差分析及 DFM / DFA 设计准则
  • 熟练使用 SolidWorks、Creo 等设计仿真工具,具备高刚度或轻量化结构设计能力
  • 能够结合一阶工程估算、仿真与实测判断设计取舍,并在快速迭代中独立推进问题闭环

加分项

  • 机器人、灵巧手或精密机械产品研发经验
  • 具备从原型验证到小批量生产导入的完整经验
  • 熟悉 FMEA、DOE 或试验至失效等可靠性方法