岗位职责
- 01开发多相机同步触发固件，实现确定性触发、可追溯的 trigger_id、原始时间戳与异常检测
- 02设计 MCU 与 Linux 主机之间的可靠通信和诊断机制，建立图像、IMU 与 ROS 的公共时间轴
- 03使用示波器和逻辑分析仪验证同步精度、抖动与时钟漂移
- 04打通 /sync/trigger，完成整机压力测试、故障定位与长期稳定性验证
- 05建设版本化固件发布、诊断日志与硬件在环回归测试，避免改动引入同步和稳定性退化
任职要求
- 电子、自动化、计算机、测控等相关专业，本科及以上学历；优秀项目经历可适当放宽
- 熟练使用 STM32 或同等级 MCU，精通 C / C++、硬件定时器、DMA、中断与时钟系统
- 熟悉裸机或 RTOS 固件架构，能够设计确定性状态机、看门狗、故障检测与安全恢复机制
- 能够独立完成高精度触发、底层固件与板级调试，并分析竞态、延迟和溢出问题
- 理解 MCU 时间、主机时间、触发时间与曝光时间的区别，具备时钟漂移处理能力
- 具备 USB、UART 或 CAN 主机通信经验，能够完成固件交付与整机联调
加分项
- 工业相机外触发、机器人传感器同步或高精度测量设备经验
- 熟悉 PPS、PTP、硬件时间戳、Linux、ROS 2 或设备断线重连
- 能够编写主机测试工具和硬件在环测试，具备 Bootloader 或产品化固件经验